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2019
11/26舜网
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作为国内重型汽车工业的摇篮,中国重汽在业内始终引领中国商用汽车智能化的潮流。在今年的中国重汽集团商务大会体验环节,无人驾驶车电动客车让经销商和代理商过足了眼瘾,也近距离感受到了重汽集团一流的智能化技术。
现场记者看到,这辆无人驾驶客车驾驶座上仍设有方向盘,车前两侧装有两个激光雷达探头,车尾部也有一个激光雷达,车内挡风玻璃板处还有一个高清摄像头。该车是中国重汽依托多年的技术底蕴倾力打造的自动驾驶纯电动城市客车,是自动驾驶技术在客车领域的首次应用。在特定驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务。
整车集自动驾驶系统、车联网系统、平台监控系统、安全控制系统、自动开关门系统和到站自动停车系统于一体,配有激光雷达、高清摄像头、组合导航定位、智能计算单元等电子设备。可以广泛应用于机场摆渡车、工业园区、大型社区、BRT道路(规划)等多种场景。
在乘车体验过程中,记者看到驾驶员虽然坐在驾驶座上,但是双手完全脱离方向盘,双脚也放在平地处。在驾驶座后方放置着一个箱装的机器,讲解员告诉记者这是整个客车的“大脑”,客车的行驶过程指令由“大脑”发出,传达给各个机器部件后配合自助运行。据讲解员介绍,智能公交车的设计目的是以人为主,解放驾驶员劳动力,起到辅助驾驶员驾驶的作用,如果在行驶过程中驾驶员人为接管操作驾驶客车,则自动驾驶化系统将随即停止,听从人的驾驶指令,起到安全驾驶的效果。
中国重汽集团汽车研究总院智能驾驶研究部部长田磊向记者介绍,该车有人行横道线让行、到站自动停车、障碍物自动监测、超车行驶、并道行驶等功能。
“为识别场景即道路环境,我们设计了很多传感器,车头左右两侧的传感器可实现360度全覆盖,无盲区。其他传感器有检测距离的、有雨雾天专用的、有夜晚专用的等,这些传感器可交叉识别、认知,发挥合力。”田磊说,他们还设计了防火灾、自动停靠站等功能,诸如之前车辆已实现的“安全包”功能,包括防追尾、防侧翻、防蹿道、防溜车等,无论是无人驾驶卡车还是公交车,都可实现。
该车通过车联网通信系统,实现了车与车、车与人、车与路、车与云之间的无线信息交互,实现车、路、人、云的协同。同时,系统内置安全芯片,设有防火墙,采用身份认证、非对称加密技术,能够很好的防止系统漏洞和黑客攻击,保障车辆安全。
田磊表示,截止目前,中国重汽智能驾驶卡车产品聚焦高速物流和区域物流两大应用领域。无人驾驶公交是未来科技生活发展的趋势,但要广泛应用于日常生活中还需要时间的打磨和历练。中国重汽也将持续拓展“智能+”,继续为商用车智能网联技术搭建创新平台,培养人工智能和智能网联技术人才,实现相关科研成果的产业化,为人类更智能便捷的生活努力,也为制造业转型升级增势赋能。
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