同治七年（1868年）2月25日，“龙抬头”的第二天，在原美国驻华公使蒲安臣（Anson Burlingame）的带领下，大清国第一支外交使团从上海虹口码头登船出发。

　　使团1868年2月25日从上海出发，到横滨换乘“中国”号，经过30多天的航行，在愚人节这一天抵达旧金山。很多人在码头迎接使团，华侨六大会馆的司事前来拜见。在旧金山期间，使团参观了造船厂、织毡作、铸洋钱局、农场、水银矿等处，还参加了两场宴会。4月26日，赴广东新会华侨建立的冈州会馆宴会。

　　在美国停留了四个多月后，1868年9月9日，使团在纽约海口登船，往英吉利国进发。经过十天的航行，使团抵达利物浦，旋即乘火车到达伦敦。由于英国当时正在大选，各大政党忙于选举。加上刚刚发生了扬州教案，各大报纸大肆报道，各政党人士自然避免与使团接触。

　　交涉无门，困居雾都客栈。于是，使团只好寄情参观和社交，万兽园、泰晤士河隧道、蜡像堂均让他们大开眼界。尤其在蜡像堂见到林则徐，“惜觌面不能共语，以问安边之方”。

　　期间，副使志刚写了万兽园见闻录，堪称刘姥姥进大观园。他称赞狮子“气象雄阔”，描摹长颈鹿、犀牛、袋鼠等长相奇特，河马被批为“极蠢物也”，海狗表演让他极为惊讶。这些动物皆为他平生仅见，天南地北齐聚一园，而他尚且觉得英国的万兽园仍很不足，竟然没有中国传统中的“四灵”，即凤凰、麒麟、寿龟和神龙。另外，还有些外人来访，或谈开矿，或谈洋盐。