AGV运行轨迹在场地上留下优美的图案。(资料图片)

　　半岛全媒体记者　马正拓　通讯员王婷婷　报道

　　半岛都市报12月3日讯　12月3日上午9:38,在青岛港全自动化码头作业现场,“以星芝加哥”轮船长格罗索莱维奇将写有“青岛港单机平均效率39.6自然箱/小时”的确认书郑重交给码头总经理张连钢手中,称青岛港创造了集装箱码头行业的世界奇迹。

　　据了解,当日的装卸作业从零点20分开始,到上午9点25分结束。在1785个自然箱装卸作业中,青岛港全自动化集装箱码头的单机平均作业效率达到39.6自然箱/小时,创出全球自动化码头单机平均作业效率最高纪录,且全面超越人工码头作业效率,比全球自动化码头单机平均效率高出50%。

　　今年5月11日,全球领先、亚洲首个的青岛港全自动化码头投入商业运营,系统运行稳定、可靠,以青岛港自主知识产权实现全智能决策、全系统管理,颠覆了传统集装箱码头作业模式,开创了全自动化集装箱作业的新纪元。运营近7个月来,低成本、短周期、高起点、全智能、高效率、更安全、零排放为主要特征的模式在国内外引起广泛关注。

　　据介绍,自动化码头起源于欧洲,目前全球自动化码头的单机平均作业效率在每小时20个自然箱左右,传统人工码头的单机平均作业效率为25~28个自然箱,全自动化码头也因为建设难度大、成本高、收益慢被称为“贵族码头”。经过近7个月的商业运营,青岛港自动化码头平均效率从运营时每小时26自然箱提升到11月份的每小时35自然箱,船舶准班率保持100%。截至目前,青岛港全自动化码头共运营14条航线,实现周班运转。

　　特别值得一提的是,青岛港自动化码头项目受到中国科协的高度关注,获评“中国智能制造十大科技进展(2017)”项目,这是中国港口界首次获此殊荣。同时,青岛港自动化码头项目获得国家专利25项,发表论文10篇,编制企业标准18个。

　　马士基码头集团青岛区总经理叶志雄认为,青岛港自动化码头今天取得如此瞩目的成绩绝非偶然,该效率绝对是当前自动化码头的一流水平,并全面超越人工码头效率。中国海洋大学经济学院副院长、教授刘曙光也表示,从青岛港自动化码头持续优化的作业效率来看,“青岛港模式”具有了可推广可复制的行业示范意义,为全球全自动化码头研发建设提供“中国方案”。

　　■揭秘　无人驾驶导引车　停车误差不超2厘米

　　青岛港是世界集装箱第七大港,拥有目前世界最大的码头和最高的效率。青岛港自动化集装箱码头和互联网、物联网、大数据平台深度融合,形成“超级大脑”,在集装箱码头,智能塔吊将船上的集装箱吊装到牵引车上,牵引车将集装箱运到轨道吊下方,再由轨道吊将集装箱码放起来,等待取货放运走。塔吊、牵引车、轨道吊三者完全根据程序统一运行,配合天衣无缝,且可24小时不间断工作。

　　最值得称道的是,穿梭在自动化码头上的无人驾驶导引车(AGV)。据悉,整个码头有30多辆AGV不断来回穿梭,却不会发生碰擦或堵塞。车辆自重20~30吨,再加上集装箱的重量,全车最重可达70吨,但其停启位置十分精确,停车误差不超过2厘米。原来,码头地面埋设了几万个磁钉,AGV车辆的位置由它们记录下来,传给后台,再由软件精确计算行驶路径。防止碰撞和刮擦。这种控制系统过去国际上只有一家公司掌握,青岛港项目团队历时3年、经过5万多次测试,终于研发出全新一代控制系统,可满足100台以上导引车同时高效运行。