郑安常年穿着蓝色工装在车间忙碌，被工友称为“蓝领”工程师。本报记者赵金阳摄

　　齐鲁晚报记者李楠楠

　　憋着一股劲研发机器人

　　作为衡量国家科技创新和高端制造业水平的重要标志，机器人产业越来越受到各国的高度关注，主要经济体纷纷将发展机器人产业上升为国家战略。工业机器人是“中国制造2025”目标的重要发展方向。但长期以来，机器人技术在国际上一直是发达国家的“天下”，面对西方发达国家的专利技术壁垒，我国很多科研工作者都在努力着，郑安就是其中之一。

　　郑安是山东国兴智能科技有限公司机械设计工程师，2008年毕业后一直从事机器人研发工作。虽然是工程师，但郑安常年穿着蓝色工装和一线工人在车间忙碌，攻关，被工友称为“蓝领”工程师。

　　从事研发工作不久，郑安就发现很多机器人专利技术都在国外公司手里，国外公司依靠其专利技术壁垒，生产的特种机器人长期垄断世界市场，价格居高不下。郑安说，“当时研发条件很简陋，连一台实物机器都没有，国外不卖给我们，我们去国外参观学习，别人都把我们当贼，前后都有人防着我们。所以我们基本都是靠带回来的产品图片，有时候就一张照片，然后搜集资料，反复试验，才研发出来。”

　　“那个时候，我就憋着一股劲，我觉得他们能做到的，我们只要努力也能做到。”郑安说，“那时每天晚上查资料、绘图纸，调试设备，天天工作到半夜，有时累了，就在单位休息，醒了继续干，目的只有一个，就是能尽快让自己研发的机器人工作起来。”

　　从模仿到创造到拥有核心技术

　　2016年5月中旬，郑安和她的团队研发的第一台履带式移动底盘试制成功，该底盘既具有良好的减震效果，又具备重载的能力，集爬坡、越障、爬楼等优点于一体。可针对拍摄、巡检、防暴、清淤等项目进行扩展设计。同年6月，第一台小型全金属履带式机器人底盘试制成功，该底盘的主要特点是小巧灵活，主要为各大高校做研发提供支持。7月，第一台中型履带式机器人底盘试制成功，该底盘的特点是减震性能优越，运行稳定，静音，轻载，适合于拍摄与巡检。

　　目前，郑安团队研发生产的履带式机器人底盘、履带机器人、特种机器人已获得国家专利局颁发的40项专利，其中发明专利12项，实用新型专利20项，外观专利3项，拥有计算机软件著作权5项，仍有部分专利在申请中。

　　“机器人行业是一个崭新的行业，目前全国这个行业内成规模的生产企业也就两三家，我们目前基本上掌握了大部分的专利技术，还拥有了自己的核心技术，这是我们专注研发的结果，也是我们未来竞争的最大优势。”公司行政副总孙洪秀告诉记者，在从模仿到创造的追赶过程中，郑安功不可没，目前公司研发的产品销售额达到数百万元。

　　很多客户上门要求郑安团队设计产品。“这是我们给上海一个客户定制的核电站巡检机器人，有200公斤重，主要用于核电站的巡检。旁边这些是管道巡检机器人和电缆沟巡检机器人。”在车间，郑安对记者说。

　　工作有股狠劲再难也坚持

　　机器人行业是一个崭新的行业，郑安刚开始入行的时候，公司研发团队就3个人，“开始从事这行时，刚毕业什么都不懂，就要多看多练，多学习。”郑安说，“笨鸟先飞，很多时候遇到瓶颈的时候，加班是难免的，最晚的一次加班到晚上11点半，没车回家了，就在厂里的宿舍住了一晚。”

　　在单位，郑安的拼劲是大家有目共睹的。“她经常加班。”

　　公司采购部的鲍师傅说。“我对象工作也很忙，我俩每天早上见一面，晚上见一面。有了孩子后，我走的时候孩子没有醒来，我回家的时候孩子已经睡了，在研发最紧张的那段时间，周末也没有时间，天天加班，不在单位加班，就回家加班画图纸，儿子现在两岁了，我好像就没有好好陪他玩过。”郑安说，“对孩子疏于照顾，孩子现在有事都喊奶奶，不喊妈妈，跟我都不那么亲，我感觉最对不起孩子。”

　　“我自我感觉是一个比较较真的人。领导曾经说我干活有一股狠劲。干活有一股劲儿，就是看见一个工作就要把它干完。”郑安说。

　　“我喜欢机械，上学的时候就报考的这个专业。因为喜欢，再难也坚持。”1985年出生的郑安说，2008年从青岛一所大学毕业后，就一直从事这个行业。

　　目前，郑安已经由原来的普通技术员成长为项目经理。“只要潜下心来，在机器人领域，外国人能做到的，中国人也一定能做到。”郑安说。