钢铁"祥子"拉车

　　

 

机器人行走在马路上，惊呆了很多过路的行人。

　　

　　

 

好奇的行人聚在一起观看机器人的内部结构。

　　

 

只要一个鼠标就能控制机器人行走的整个过程。

　　

 

机器人拉车的动力是由一块电池来提供，开关就在车座底部。

　　

 

郭恩成发明的遥控钓鱼船由各种废旧材料制成。

　　文/快报记者 杨玉丽 图/快报记者 高绪亮

　　蓬莱市开发区新港街道大皂孙家村有一位特殊的“村民”，他不过两个月大，身高却高达175厘米，他有一身好劲头，能拉车载着300余斤重的两个人连续走上6个小时，他是大皂孙家村56岁的电工郭恩成花了将近2年时间“玩”出来的机器人。

　　拉风>>穿校服戴墨镜，机器人能拉车

　　9月18日下午，蓬莱市开发区新港街道大皂孙家村头的公路上，人们纷纷驻足看着一幕“人拉车”的场景，车就像电影中的黄包车 ，但是没那么高也没有棚子。乍看起来没什么特别，可当看到前边拉车的“人”，人们都瞪大了眼睛—— 拉车的是个机器人。

　　只见这个机器人身着校服、脚穿帆布鞋、头戴太阳帽和墨镜。每走一步，机器人的胳膊都向上抬一下，然后腿部膝关节打弯，迈步向前。后面车上拉的正是这个机器人的制造者——56岁的大皂孙家村村民郭恩成。拉车的机器人酷似真人，虽然手还没有长出来，手腕被钢丝和布条固定在两轮车的车把上，但是头、身子、胳膊、腿样样都有。

　　“ 这是个帅哥还是美女？”“多少钱买的？”围观的行人不住过来询问或打趣。

　　操控>>踩下油门就走，鼠标控制方向

　　郭恩成操控着机器人走到村里的夜市上，正在展示“倒车”，忽听有人喊了一嗓子“后面有灯箱”，连忙用右脚踩下脚底的油门，让机器人又往前走去，这一幕逗得周围人哈哈大笑。

　　看着机器人在郭恩成的指挥下左右转向、前进后退，路人都问这是怎么操控的，郭恩成便向众人展示了他的“秘密武器”。原来，他右手握着一个鼠标，鼠标的左键和右键分别能控制机器人左转和右转，鼠标上的滚轮后转就能使机器人“倒车”，他脚下有个油门，踩下油门机器人就走，松开油门机器人就停下。

　　记者试着操作机器人，操作过程并不像郭恩成说的那么简单。机器人往前走时，记者想试一下左转弯，就点击了鼠标左键。看机器人没有立即转弯，记者又连续点了几下，结果机器人猛地往左转，眼看马上要失控，记者又点击鼠标右键让机器人右转。在记者操作的两分钟里，机器人来回左转右转，根本不像郭恩成操作得那样平稳。虽然看着郭恩成在上面操作时机器人每走一步只是胳膊抬了一下，坐上车记者才知道其实机器人每走一步后面的小车都要颠一下，旁边有人打趣说，“将来可以装个减震器。”

　　性能>>时速3公里，一口气能走6小时

　　郭恩成正“遛”着机器人时，一位过路人坐上了车，不过这忽然增加的约160斤的重量基本没造成影响，机器人还是迈着铿锵的步子往前走。旁边还有人想上车，郭恩成说，再上个人也没问题，最多的时候，“机器人拉车”曾经拉过3个成年人，那次大约500斤的重量，根本不影响机器人行走。

　　郭恩成说，自己一共带机器人上了4次街。9月16日这天周末，郭恩成操控着机器人从家里一直走到开发区滨海路的转盘处 ，这大约3里地的路程，机器人拉着他走了半个小时。郭恩成介绍 ，机器人步幅能达56厘米，1秒钟能走1步多，时速有3公里，而正常成年人的步行时速大约是4～5公里。

　　虽然机器人不是很完美，郭恩成还是很开心。他以前也听说过拉车机器人，但听说那些机器人脚底下用的是轮子，而他的这个机器人，实现了“真正意义上的行走”。郭恩成说，现在他用的蓄电池是电动三轮车电池，可以支持机器人走6个小时。

　　原理>>3台电机70个轴承，靠拉杆带动

　　看到这“人模人样”的机器能行走，路边的人央求郭恩成拉开了机器人外套的拉链。只见机器人身体里有一块有不少圆孔的钢板，往里还能看到齿轮和上了油的黑色链条。在对应人体心脏和肝脏的位置有一个东西，郭恩成说这是个电动发动机，车座位下面的蓄电池通过车把手里的电线和这个发动机相连，为机器人提供动力。齿轮和链条是变速箱的一部分，电动机的转速每秒钟约1000转。通过变速箱把转速降到每秒钟60～70转，再通过曲柄连杆装置控制滑道，又通过滑道带动拉杆，机器人的腿就被拉杆带动着走起来了。

　　据郭恩成介绍 ，这个机器人一共用了30多种零件，其中有3台电机，电机中主电机控制机器人前进和后退，另两个副电机控制机器人左右转向。另外，机器人的脚腕、膝盖、胳膊肘等位置都安装了轴承，用来降低动力传递过程中的摩擦系数以及保持轴中心位置固定。郭恩成说，机器人上凡是能动的关节处都用了轴承，大腿等部位还是双轴承，整个机器人光轴承就用了70个。

　　改进>>加快步行速度，鼠标控制油门

　　家里新添这名成员虽然已有将近两个月，郭恩成却一直还没给它起名字。他说想等机器人改进好了再起个响亮的名字。

　　经过几次试验，郭恩成打算对机器人进行改进。首先，机器人现在还赶不上人走得快，郭恩成想将迈步频率从一秒1步多提高到1秒2步，起码赶上人的正常步速。其次，他还想换掉现在这个用钢筋把塑料泡沫箍在一起 、画上鼻子和嘴巴的头。想给机器人找个模特头装上，还想弄一个男生头和一个女生头，将来换着用。再次，郭恩成还想把油门的功能集成到鼠标中，把现在的油门换成刹车 ，再给机器人安装一个方向盘控制转弯的角度。最后，郭恩成说，现在这辆旧车是用自己找来的废旧木板、水管等焊接起来的，以后要给机器人配个豪华车，让它出去也漂漂亮亮的。

责任编辑：隋乔

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